GPS数据采集程序大致可分4个模块：串行通信、数据库处理、控制和显示模块。串口通信技术使用了自己编写的CSerialPortEx类；接收串口数据时使用隐式调用，CserialPortEx在串口数据到达时讲数据发送到程序主窗口。控制模板每隔一段时间察看一次主创口串口数据接收缓冲区，并对符合要求的数据进行处理后通过数据库处理模块存储导数据库中，同时请求显示模块跟新纪录，语言环境：Visual C++6.0。 -GPS data collection procedures can be large

这是用C++语言编写的程序，主要对于gps观测文件进行读取。-It is written in C++ program, the main observation files for gps reading.

是实现GPRS与服务器连接的C程序，是串口通信的重要组成部分，对后面学习很有帮助的。-Is the C program to realize GPRS connects to the server, is an important part of serial communication, very helpful to behind the study.

捷联惯性导航将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上C源码-Strapdown inertial navigation inertial measurement elements (gyroscopes and accelerometers) directly installed in aircraft, ships, missiles and other needs such as attitude, speed, heading