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DV-HOP.rar
- 对无线传感器网络定位技术经典算法在ＯＭＮＥＴ＋＋仿真软件中用Ｃ＋＋编程的源代码,Of wireless sensor network algorithm in the classic positioning technology OMNET simulation software using C programming source code
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
Underwater-GPS-Positioning
- 提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用
wsn
- 无线传感器定位算法，这里包含了一系列的定位算法。-localization algorithm for wireless sensor networks
fzsl
- 无线传感器网络移动节点跟踪定位方法，这是一个在omnet++平台下的算法-An efficient range-free localization algorithm for wireless sensor networks _new
wsnd
- 使用CC2420无线收发器组成的无线传感器网络的节点定位算法。基于Winavr平台。-Use CC2420 wireless transceiver composed of wireless sensor network node localization algorithm. Based on Winavr platform.
GPS-3
- 基于GPRS无线传感网的大气二氧化碳浓度采集系统，源代码-Atmospheric concentrations of carbon dioxide acquisition system based on the GPRS wireless sensor networks, the source code
c
- 这是一个关于定位的c语言实现。是对传感器数据的处理。-This is about positioning the c language. The processing of sensor data.
GNSS与惯性及多传感器组合导航原理（第二版）
- GNSS与惯性及多传感器组合导航原理（第二版）(GNSS and inertial and multi-sensor integrated navigation principles (Second Edition))
TinyGPSPlus-0.95
- Source code to read data from sensor and write in text file in real time
mobile sensors
- matlab code for GPS and sensor data in mobile phone
matlab code
- 无线传感器网络技术仿真算法，包括aoa，doa，tdoa等matlab代码仿真(Wireless sensor network technology simulation algorithm, including AOA, DOA, TDOA and other matlab code simulation.)
MATLAB
- GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理 配套matlab程序(the source code for "Principles of GNSS, Inertial, and Multi-Sensor Integrated Navigation Systems")