室内惯性导航小程序。 默认为GPS模式 通过转换模式 进入惯性导航 手机朝前用手平托 可以继续在sd卡上记录航迹 生成GPX文件 可以导入google earth查看记录的航迹 内部编写了计步器 较为准确 用以计算距离-Indoor inertial navigation procedures. Default forward hand Pinto can continue to record the track on the sd card to generate a GPX file

室内定位系统的源代码，特别的地方是系统采用多种方式融定位i，其中Wifi RSSI+两种定位算法，同时还采用了多种传感器，脚步自动计算等手段进行惯性定位，很有启发。-The source code is an implementation for Indoor navigation system. This interested things are this navigation system used two different kinds of location methods, wifi