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balence-car
- 倒立摆atmega16程序，自平衡小车，程序。-The inverted pendulum atmega16 program, since the balance of the car, the program.
code
- 小车倒立摆的程序，通过pwm输出的方式控制电机正反转，从而使立在小车上的摆不倒下。-Car inverted pendulum process, through the way of controlling the output pwm motor reversing, so stand in a small car of the pendulum does not fall.
STM32pidPWM
- stm32pid运算，通过pwm占空比输出，可以控制温度，速度，倒立摆，平衡小车等。-stm32pid operation by pwm duty cycle output, it can control the temperature, velocity, pendulum, balance the car and so on. Make.
invertedPendulum
- 本设计所做的是一个单级的倒立摆，所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动，进行左右移动，摆杆上有角速度传感器，可以测量出摆杆的当前角度，将角度反馈给主控芯片，主控芯片得到偏角信息之后，给驱动电路做出指令，让小车往偏角方向加速，这样，就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requires only one rocker can be. C
【平衡小车之家】STM32 旋转倒立摆自动起摆源码
- 2011年国赛题目，倒立摆自动起摆代码。可以实现倒立摆自动起摆功能，单片机使用的是STM32F103，Keil5编程软件。(2011 national championship, inverted pendulum automatic pendulum code. Inverted pendulum can achieve automatic pendulum function, the microcontroller is using STM32F103, Keil5 programming
库函数版编码器测试程序
- 编码器程序，可用于平衡小车和倒立摆等电机的编码，非常简洁明了。(Encoder program, can be used to balance the car and inverted pendulum and other motor coding, very simple and clear.)