搜索资源列表
-
0下载：
PIC16F684在倒立摆中的应用程序，加入PID控制后不稳定的倒立摆的性能得到改善-PIC16F684 in inverted pendulum applications, PID control after joining the inverted pendulum instability of the performance improvement
-
-
1下载：
使用TI DSP 2407A 进行开发的源代码，
在CCS编译器上运行通过。功能为使用PID算法控制一级倒立摆。-use TI DSP TMS320LF2407A for development of source code, the compiler CCS run through. Functional PID algorithm for the use of an inverted pendulum control.
-
-
0下载：
PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用-PID control of an inverted pendulum in real-time control system
-
-
3下载：
使用模糊算法的PID控制一阶倒立摆,通过使用模糊控制中的T-S模型得以实现-The methods control the Simple Inverted Pendulum by fuzzy control
-
-
0下载：
基于AVR单片机Atmega32的一级倒立摆程序,有PID调节实现和非PID实现的的两种算法-Inverted Pendulum Balancer.The goal of this project was to build and implement an inverted pendulum balancer, in the vertical two dimensional plane, using Proportional-Integral-Derivative (PID) feedback
-
-
0下载：
AVR倒立摆控制程序，使用光电角度编码器。-AVR inverted pendulum control procedures, the use of photoelectric angle encoder.
-
-
1下载：
这是用飞思卡尔单片机MC9S12XS128实现的一级倒立摆，里面有详细的解释，基本都有注解。
机械上包括：一个直流电机，一个电位器检测摆杆角度，一个两相编码器反馈转角。
软件上采用了四倍化编码器，将原来编码器的1000线，变成了4000线，倒立摆的控制周期定位了10ms，可改，该实验达到了平衡控制的目的，但是并没有完成上甩，需要用手把摆杆放直，然后启动单片机，实验时，单片机在30度内平衡控制，由于所选的电机虚位大，所以控制时抖的厉害。-Freescale microcontrolle
-
-
0下载：
基于STM32F103单片机完成电子设计竞赛倒立摆运动控制题目，包括彩屏显示、电机驱动，按键扫描部分，完成题目所有要求的所有运动控制，开发环境是keil5-STM32F103 microcontroller based on the completion of the Electronic Design Contest pendulum motion control topics, including color display, motor drive, key scan section, c
-
-
0下载：
STM32旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制.-STM32 rotary inverted pendulum. Using CPU as the main control STM32, the angle ring of the swing rod and the angular displacement loop of the motor are adopted to control.
-
-
0下载：
本设计所做的是一个单级的倒立摆，所以只要求一根摆杆就可以。小车靠直流电机的驱动来运动，进行左右移动，摆杆上有角速度传感器，可以测量出摆杆的当前角度，将角度反馈给主控芯片，主控芯片得到偏角信息之后，给驱动电路做出指令，让小车往偏角方向加速，这样，就能保持小车上的摆杆保持竖立平衡使用cortex-m3作为控制芯片。-The design is made by a single-stage inverted pendulum, it requires only one rocker can be. C
-
