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卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。
对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，
传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，
例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
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卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。
对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，
传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，
例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filter is an "optimal recursive data pro
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。MPU-6000（6050）整合了3轴陀螺仪、3轴加速器，并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎，由主要I2C端口以单一数据流的形式，向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
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文中给出了数据融合算法，并提出把数据融合方法应用于火电机组的在线性能计算中，使计算结果能更完善、准确地反映机组的运行状况。这种数据融合方法计算简便，可以反映传感器在空间或时间上的冗余或互补的信息，获得比有限个传感器的算术平均值更准确的测量结果，具有较高的可靠性，实际应用结果证实了该算法的准确性，可推广到其它具有正态分布特性测量结果的数据融合。-Paper gives the data fusion algorithms, and to make the data fusion method is
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The PANSHARP algorithm applies an
automatic image fusion that increases the
resolution of multispectral (color) image
data by using a high-resolution
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农田土壤信息无线传感器网络与数据融合算法研究 提出了一些融合技术-Soil information in wireless sensor networks and data fusion algorithm made a number of fusion
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两种数据融合算法对扩散硅压力传感器的温度补偿-Proliferation of two data fusion algorithm' s temperature compensation of silicon pressure sensor
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DSP TMS320F2812的四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-DSP TMS320F2812 four shaft vehicle control program, including four road PWM output, AD collection, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampli
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MPU6050采集数据。加融合算法，通过51串口发送给上位机。自带注释-MPU6050 data acquisition. And the fusion algorithm, through the 51 serial port to send to the host computer. Take notes
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1.机架是上一届准备国赛前买的，电机是空心杯（2000转/min） ，电池是11.1V的航模电池
2.采用2块msp430f149最小系统做飞控板，一块用来姿态控制，一块用来完成题目要求，两者之间通过串口通信
3.陀螺仪用的是MPU9150（九轴），自带有地磁传感器，不需要再加地磁传感器
4.数据融合是靠MPU9150的内部DMP处理输出（该部分程序时移植32单片机的，针对430的时钟频率对该部分程序做了一些调整）
5.姿态控制算法是PID-1 rack is the last
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mpu9150数据融合算法，Accel9150、AccelCal9150、Arduino9150-Mpu9150 data fusion algorithm，Accel9150、AccelCal9150、Arduino9150
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参加飞思卡尔的同学肯定在知道采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Freescale' s students participate certainly know after data acquisition sensors often require data fusion, Kalman filtering is a data fusion algorithm, this study is
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四轴飞行器控制程序，包含四路PWM输出，AD采集，及陀螺仪和加速度计的数据融合代码，姿态调整采样简单的PID控制算法-Quadrocopter control procedures, including four PWM outputs, AD acquisition, and gyroscope and accelerometer data fusion code, attitude adjustment sampling simple PID control algorithm
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基于STM32的两轮自平衡小车，采用MPU6050获得三维数据并且使用了DMP免除了复杂的数据滤波融合演算。通过蓝牙与智能手机连接遥控，有类似手游的控制体验。-Based on STM32 s two wheeled self balancing vehicle, MPU6050 is used to obtain data and DMP is used to remove the complex data filtering fusion algorithm. Through Bluetoo
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基于STM32的MPU6050数据读取，六轴融合滤波算法，DMP移植工程步骤。-MPU6050 data STM32-based reading, six-axis fusion filtering algorithm, DMP transplant engineering steps.
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Arduino+MPU6050整合,以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。-Arduino+MPU6050 integration, digital output of 6 or 9 axis of the rotation matrix, the number of four yuan, the Euler angle format of the data fusion algorithm.
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采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Data acquisition sensor often need to carry out data fusion, Calman filter is a data fusion algorithm, the learning materials are mainly based on the C language of Calman filter and P
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所有数据融合（包括dmp输出数据，如加速度计数据，
陀螺仪，6轴四元数和内部磁力计数据）通过7态13测量
EKF（扩展卡尔曼滤波器）/无限卡尔曼滤波器（UKF）/ Cubature卡尔曼滤波器（CKF）算法/
平方根均方卡尔曼滤波器（SRCKF）算法。-All data fusion (including the data of dmp output, such as the accelerometer data,
gyroscope, 6-axis quaternion
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It can be directly calculated multi-fractal spectrum, Rapid expansion of random spanning tree algorithm, D-S evidence theory data fusion.
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D-S evidence theory data fusion, Minimum mean square error (MMSE) algorithm, Has been successful debugging. M contains files can be directly run.
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