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- stm32做的 mti陀螺仪的读数及运用程序 mdk的环境 红牛的板子-stm32 do mti gyro readings and use program environment mdk Red Bull board
Example--codes-for--xsens-(linux-)
- 荷兰xsens公司的最新mems陀螺开发实例，基于linux下的C++编程。其中包含了linux环境下所使用的所有类库文件，极方便进行二次开发。亦称为 MTI AHRS。该实例用于arm下的嵌入式系统开发，主要通过串口编程获取mems传感器的输出，并对所得到的数据进行处理.-Netherlands xsens' s latest mems gyro development instance, under the linux-based C++ programming. Which cont
FW
- 使用STM32的IIS提供MPU6050（MEMS gyro）的驱动程序，并通过USB中断传输给上位机。程序全部采用STM库函数。-Use STM32 IIS MPU6050 (MEMS gyro) drivers and interrupt transmission to the host computer via USB. The procedures used in all STM library functions.
multirotorstm32
- aplane for multirotor test senseo gyro
L3G4200D
- ST的陀螺仪传感器应用程序，方便移植到各种机型-ST gyro sensor applications
XYZ-axis-gyro-angle
- MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。 -MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement
kalmanfilter
- 飞思卡尔的卡尔曼滤波,主要用于加速度计和陀螺仪的两个的数据的融合-codes for kalman filter,mainly used for multifling the data from gyro and acc.
Headtracker
- Headtracker using sensors: ADXL345 (acc), ITG3200 (gyro), HMC5843 (mag) with data fusion using an extended kalman filter on STM32F10x and data output via USB to PC. Code (sensor reading, filter) written by me. Validated on real hardware.
MPU6000
- Cortex M3 LPC1768单片机 通过IIC与SPI通信交叉读取MPU6000 三轴陀螺仪传感器的加速度 角速度。可用于运动物体姿态检测与倾角测量，可给产品带来较强的用户体验！-Cortex M3 LPC1768 microcontroller via SPI IIC communication with cross-axis gyro sensor reading MPU6000 acceleration angular velocity. Can be used for motion
RagingFire
- 本着分享精神，再分享一下自己移植的 烈火 四轴程序，个人感觉已经飞的可以了。下面说一下一下怎么使用吧，按顺序操作即可： 1，起飞前，把左右微调旋钮打到正中间，中间微调旋钮顺时针扭到扭不动。 2，四轴和遥控均上电后，四轴开关旁的LED会亮起，表示通讯成功。 3，将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最左，此时校准陀螺仪零偏； 将油门摇杆打到最下，方向摇杆打到最右，此时校准加速度计零偏； 校正时请保持手势一段时间。分别校正成功后，四轴周围的LED会闪烁一次。 4，油
JasonLin
- 实现陀螺仪倾角的PID控制,使用了MPU6050传感模块-The realization of gyro angle PID control
MPU6050_Kalman_PWM_remote
- 平衡小车使用陀螺仪6050程序，芯片STM32。-balance car use gyro sensor STM32 CHip
MPU6050
- stm32读取MPU6050，加速度、陀螺仪，输出准确，反应灵敏，可用于四轴飞行器-STM32 read MPU6050, acceleration, gyro, output accurate, responsive, can be used for the four axis aircraft
src_MPU6000
- 六自由度MSMS加速度计陀螺仪MPU6000 C源代码，已调试通过-Six degrees of freedom MSMS accelerometer gyro MPU6000 C source code, has been debugged through
STM32_ADIS16375_byFany
- stm32通过spi读取adis16375的数据-using spi read the gyro info the ADIS16375 IMU
ICM20648-embedded-motion-driver
- 采用ICM20468为主控的六轴陀螺仪驱动源码，使用IAR-IDE作为编译工具(Using ICM20468 as the main control of the six axis gyro driver source code, using IAR-IDE as a compiler tool)