本压缩文件包是APM开源飞控代码，包括APMrover2,ArduCopter,ArduPlane，即地面车辆，多旋翼无人机，直升机的开源飞控程序，包含大量库文件，实现不同机型飞行器的飞行控制，可以设置不同飞行模式，利用GPS导航进行正确定位，实现对飞行器的多种控制。-The compressed file packet is APM open source control code, including APMrover2, ArduCopter, ArduPlane, namely grou

2012陕西省ti杯电子设计大赛-声音定位系统-Sound localization system

基于STM32F103ZE系列单片机的声源定位程序，使用LCD12864显示声源位置(Sound source localization program based on STM32F103ZE Series MCU, using LCD12864 to display the location of sound source.)