MPU-60X0 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC，将其测量的模拟量转化 为可输出的数字量。为了精确跟踪快速和慢速的运动，传感器的测量范围都是用户可控的，陀螺仪可测范围为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加速度计可测范围为±2，±4，±8，±16g。 -MPU-60X0 respectively with three 16 bit ADC of gyroscope and accelerometer, the analog measurement

本人已经一测试过mma7455三轴倾角测量，可返回相应的xyz加速度，以及角度-I have a test adxl345 three axis Angle measurement, can be returned to the corresponding xyz acceleration, as well as the Angle