Bram Moolenaar 在 80 年代末购入他的 Amiga 计算机时，Amiga 上还没有他最常用的编辑器 vi。Bram 从一个开源的 vi 复制 Stevie 开始，开发了 Vim 的 1.0 版本。最初的目标只是完全复制 vi 的功能，那个时候的 Vim 是Vi IMitation（模拟）的简称。1991 年 Vim 1.14 版被 "Fred Fish Disk #591" 这个 Amiga 用的免费软体集所收录了。1992 年 1.22 版本的 Vim 被移植到了 UNIX 和

机器鱼几何定位算法的C语言实现，适合动态游动过程中自身定位和目标追踪。-Robot Fish geometric positioning algorithm C language, suitable for swimming during its dynamic positioning and target tracking.

《linux-c 编程一站式学习》，鱼和熊掌可以兼得-" Linux c programming one-stop learning" , can have both fish and bear s paw. . . . . . . . .

水中机器人比赛项目的代码，可以完成比赛规定的各种动作-Water robot game code, you can complete the game