c est un document qui decrit l utilité de linux xenomai unix

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Pilotage des servomoteurs, l’exercice est programmé avec le code C.Piloter les 3 servo moteurs via le PIC16F887 en 3 modes différents.

Un robot est un dispositif mécatronique accomplissant automatiquement soit des tâches qui sont généralement dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour les humains, soit des tâches plus simples mais en les réalisant mieux que ce que ferait