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c51_PID
- 典型的PID处理程序:这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部
PIDC
- 处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。 -handling procedures, the use of
pid
- 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算, 而将所有参数全部用整数,运算到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可 大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余 数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
pid
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。
paper
- 基于矢量传感器的低空目标声测向算法及实验研究
比较典型的pid处理程序
- 这是一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很 高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。-This is a typical PID p
单片机控制PID算法应用
- 典型PID算法程序,经实验,控制效果优,控制精度高。-It is a representative program of PID arithmetic.The effect of control is excellent and the precision of control is high via experiment.
QuantitativeAnalysisofGasMixtureUsinganArtificialN
- 优选了分析CO、H2和CH4混合气体的传感器阵列,构造了传感器信号预处理和神经网络 训练算法,从而建立了用于混合气体定量分析的人工嗅觉系统。实验结果证明,系统能够以较高的 精度分辨出3种气体的浓度。 -Optimization of the analysis of CO, H2 and CH4 mixed gas sensor array, constructs a sensor signal pre-processing and neural network training al
NISSimulation
- 利用人工合成数据进行了仿真实验,因为仿真时真实情况是可知的,便于考察算法的性能。这个仿真只为验证数据关联效果而设计,故方便起见,设载体航行轨迹为直线,从(1m,40m)位置处出发,速度为1m/s,运行时间为100s。载体所携带的传感器的视野呈半圆形,量程为25m,载体姿态预测和测量更新的频率均为1Hz。整个仿真环境中随机散布着120个静止的点特征。-The use of synthetic data simulation, because simulation of the real situa
nrf24l01_tutorial_4_pic18
- 介绍了ARC4加密算法。以单片机为主控器,控制NRF24L01射频芯片,对加密数据进行无线收发。maintutorial4remote.c用于实现具体功能。同样提供了收、发的HEX文件以供实验。-Introduced ARC4 encryption algorithm. Mainly to single-chip controller to control the nRF24L01 RF chips, the data encrypted wireless transceiver. maintu
programming_of_a_fuzzy_PID_controller_standardized
- 基于混沌变量,提出了一种FNPID 参数混沌优化设计。文中将混沌动力学特性与退火策略结合起来实现混沌优化搜索,体现出具有更强的FNPID 参数全局最优值的搜索能力。仿 真实验表明能有效地实现FNPID 控制器参数优化,控制结果具有稳定、无振荡、无超调、响应快、调节时间短的优点,算法结构简单,编程容易。-Variables based on chaos, a chaos FNPID optimum design parameters. In this paper, chaotic dynami
all
- 神经网络多种算法但是传感器已经涉及到具体的结评价控制方法优劣的一个重要数量指标是能量误差的大小,本题中的能量误差是指所设计的路试时的制动器与相对应的实验台上制动器在制动过程中消耗的能量之差。通常不考虑观测误差、随机误差和连续问题离散化所产生的误-Got excellent academic scholarship third class. Got the title of excellent Chinese Communist Youth League members. Got the
CS1
- 直流电机闭环调速实验,大林算法,振铃现象-zhiliudianji
4x4_juzhengjianpan
- 51单片机例程,4x4矩阵键盘实验(计算法),有实验说明文档。-51 MCU routine, 4x4 matrix keypad test (calculation), there is experimental documentation.
juzhengjianpan
- 4X4矩阵键盘(查表法),4x4矩阵键盘实验(计算法),51单片机例程,带有实验说明文档。-4X4 matrix keypad (look-up table), 4x4 matrix keypad test (calculation method), 51 MCU routine, with the experimental documentation.
BUCK-PID实验
- 使用stm32开发板做的pwm输出控制buck电路,反馈使用PID算法,实现闭环控制(The use of STM32 development board to do PWM output control buck circuit, feedback using PID algorithm to achieve closed-loop control)
实验36 摄像头实验
- OV7670图像识别定位,结合腐蚀算法进行查找中心点,然后用矩形框进行定位(OV7670 image recognition localization)
数字PID实验
- C语言实现PID算法,使用Keil C51开发(Implementation of PID algorithm in C language)
实验1:LED闪烁
- 点亮LED灯,用C语言编写,算法是stm32,芯片103RC(Light LED light, written in C language, the algorithm is STM32, chip 103RC)