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实用单片机系统
- 增加ASCII.C的一个ASCI码(7F),用于虚拟按键用 修改UART串口的命令解析程序，修改RTC的pcf8563中断部分。 精简IIC和smart_timer代码,添加define.h的宏定义。 修改system.c里的消息堆栈的宏定义 增加ii.c函数,支持对eeprom的打包 增加由PLD或者GPIO输出的模拟UART，在6个CLOCK下速度为57.6K 增加消息的优先级功能，消息类型的前4位为消息的优先级，后4位为消息的类型 试用于初学单片机并且想更上一层
RTOS1.12
- 陈明计：就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要(单片机便宜嘛)。但纵观51的RTOS，keil_c51 所带的RTX_Full 太大(6k多)，且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX_Tiny虽然小(900多字节)，但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于
small_rtos1.12.1
- 就像在嵌入系统中使用C语言替代汇编一样,在嵌入系统中使用RTOS是大势所趋。原因主要是现在在大多数情况下编程效率比执行效率重要（单片机便宜嘛）。但纵观51的RTOS，keil c51 所带的RTX Full 太大（6k多），且需要外部ram，又无源代码，很多时候不实用。RTX Tiny虽然小（900多字节），但是任务没有优先级和中断管理，也无源代码，也不太实用。而ucosII虽有源代码，但是它太大，又需要外部ram，所有函数又必须是重入函数，用在51这类小片内RAM的单片机上有点勉强。于是，我借
AVR_IMU_1
- 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5) - Currently, this project assumes the AVR ATmega168 MCU is hosted on the AVR STK5
9.6k
- 点对点通信测试，如果收到对方所发信息，则自动回复一个确认帧。-Point to point communication test, if you receive the information issued by the other side, then the automated response to a confirmation frame.