美国TI公司的protel 元器件库，在应用中需要更新，本人收集了最新的版本共30M，为提高上传速度分六次上传。文件名依次为TI_1到TI_6。希望大家设计电路板时少走弯路。由于在上传时找不到分类，所以归结为书籍一类-TI' s U.S. Treasury protel components, need to be updated in the application, I collected a total of up-to-date version of 30M, to improve

*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H，33H，36H，39H开始。 A，B，C的值依次存在BLOCK1，BLOCK2，BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值 -***** Incremental PID control algorithm procedures*********** T, TD, TI, KP followed from 30H, 33H, 36H, 39H began. A, B, C fol

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上车按键后开始计价。有实时时钟、单价、距离和总价钱显示。可以通过键盘修改单价（元/公里）和时间。有清除键用以清楚上次费用。利用LCD分别显示时间、单价、路程和费用。LED辅助显示说做操作。 主要方法：原理是，价格=速度 时间 单价；采用直流电机测速单元模拟出租车速度，通过光电耦合A/D转换进行速度采样，利用单片机的定时器/计数器定时和计数，用LED数码管或LCD显示总价和时间，并通过键盘进行单价设定及时间显示。 附加功能：当出租车速度低于某一设定值时，自动进行