搜索资源列表
apm-boot
- apm芯片的bootloader文件，包括mega2560和mega32u2的boot，和dfu的解码文件。-apm chip bootloader files, including mega2560 and mega32u2 the boot, and dfu decoding files.
Apm1.01
- APM飞控的最初版本，官网上没有了，放在这里公源代码研究的同学学习，-The initial version of APM flight control, the official line is not, on public source code where the students learn research,
apm--project
- 现在飞的稳定的apm给空的源代码，，可以提供参考-apm is project，
ArduCopter
- apm开源飞控，供无人机飞行器的爱好者研究-APM source control, for lovers of unmanned aircraft
APM_flight-control
- APM飞控的算法介绍，说了姿态解算，PID等，比较能从整体上理解-APM flight control algorithm is introduced that the attitude algorithm, PID, etc., more overall understanding
canyonlands
- This contain platform specific code for APM PPC460EX based Canyonlands board.
apm
- APM四轴飞控的源码，姿态解算和姿态控制算法做得十分完善。-APM axis flight control source, attitude and attitude control algorithm solver has been very perfect.
APM-flight-control-mode-switch
- APM模式切换器功能说明，将该切换器替换原先控上的2段或3段开关，可以方便的为APM的6种飞行模式进行切换。默认设置的6中模式为 简单稳定，定高（AltHold）定点（Loiter）自动（Auto）返航（RTL）稳定（Stabilize） 这6种飞行模式是用的比较多的，可以根据自己需要设置成其他的飞行模式。-APM mode switching function descr iption, the switch to replace two or three segments segme
APM飞控源代码
- APM飞控源代码，用于无人机开发，可以在linux系统下编译。
ardupilot-ArduCopter-3.1.2
- apm飞控的3.1.2版本程序压缩包，官网下载的-apm code
APM_v2.8.0_RELEASE
- 一个APM飞控小程序的源代码，相应的电路原理图和学习资料(APM source code and circuitous philosophy)
APM_v2.8.0_原理图
- APM 飞控原理图 飞控原理说明 引脚说明(APM flight control schematic diagram)
APM飞控2.5源代码
- 开源四轴飞行器，小四轴飞行器，飞控完整代码(Open source four axis aircraft, small four axis aircraft, flight control complete code)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解