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arm_obstacl
- this code is for robotic arm controlling using 89s51
book
- Good reading for embedded robotic platforms
crservo
- The Parallax Continuous Rotation servo is ideal for robotic products that need a geared wheel drive or other projects that require a 360 degree rotation geared motor.
RobotBASIC_V4.2.1
- A BASIC programming environment designed for simple robotic experiments
orca-robotics-project
- Orca is an open-source framework for developing component-based robotic systems. It provides the means for defining and developing the building-blocks which can be pieced together to form arbitrarily complex robotic systems, from single vehicles to d
SImpLe-Robotic
- SimPle robotic with Dev C-SimPle robotic with Dev C++
Obstacle-Avoidance
- Robotic obstacle avoidance
laser_camar
- 有很多现成的测距组件包括超声波、红外线、甚至是激光测距仪。这些设备运行的很好，但是对于飞行机器人来说，重量是一个主要考虑因素。一个可行的办法是增加现有组件的功能，并安装在机身上。例如微型空中机器人的有效载荷是100g。它能利用USB连接的摄像头（或mini无线摄像头）执行视觉任务，例如避障等。更好的是，如采用两个摄像头，能提供立体的机器视觉，这样能增强避障性能，因为双镜头提供了视觉深度。但缺点是需要增加另外一个摄像头的重量。这篇文章就是讨论如何利用一个激光笔和一个摄像头来提供一个单镜头机器视觉和
2011robot
- AVR单片机程序，一个有红外传感器进行识别的小车避障并完成一些机械臂动作程序-AVR microcontroller program, a car obstacle avoidance infrared sensors to identify and complete some of the robotic arm movement program
1DOF
- one degree of freedom robotic arm
3DOFG
- three degree of freedom robotic arm
sp.c.tar
- Find the shortest path using Dijeskras algorithm for robotic path finding operations
msp430
- 计算机串口编写的通信软件有着十分广泛的应用,如电话,传真,视频监控.一般情况下,涉及到远程通信,自动控制,大型车辆控制系统、机器人控制系统等。特别PC机与单片机的串口通信在工业控制中非常重要.MSP430系列单片机是一种超低功耗的混合信号控制器，在控制系统以及数据采集系统中有广泛的应用，在8MHz晶体下运算能力达1MIPS（100万/秒），是传统51单片机远远达不到的，这使该系列单片机采用C语言开发有很高的效率，所以广泛应用工业生产,研究MSP430和PC的串口通信有着深远的意义.-Comput
Manipulator
- 机械手的控制源代码，直接使用到机械手控制项目中去，取得良好的控制效果-Robotic control of the source code directly to the robot control programs to achieve good control effect
hand
- 原创程序 机械手控制 单片机c语言程序 包括外部中断、看门狗等基本功能-Original robotic control procedures SCM c language program
RoFish
- 多关节水中机器人鱼的底层固件，使机器人鱼能够通过平台操控其活动-The bottom of the robotic fish in the multi-joint water, so that the robot can control its activities through the platform