练习并掌握多任务实时操作系统下Task 调度、Task 间主要通信手段（信号量、消息队列等）、RISC 处理器 I/O 端口控制等内容，并形成嵌入式实时应用软件的良好编程习惯。创建多Task，为每个Task 创建私有的Message Queue，每个Task 只通过自己的私有Message Queue 接收消息；Task 间消息通信通过向对方私有MessageQueue 发送消息完成。 Task1：管理Task。负责系统启动时同步系统中其他Task 的启动同步，利用信号量的semFlush(

VxWorks中主备数据一致性功能组件的设计与实现.pdf ：数据一致性是主备用系统必须解决的问题。目前主备 系统的一致性都采用手工编程来实现。导致代码结构繁杂， 且效率不高。利用VxWorks的异常处理机制，结合RISC CPU 的特性．设计实现了一个数据一致性功能组件。这个组件可 使数据的一致性处理自动化