讲述了在UCOSII操作系统下，用ARM9控制的系统如何实现多传感器融合的综合火灾报警。-Described in the UCOSII operating system, control system with ARM9 how to achieve an integrated multi-sensor fusion fire alarm.

基于STM32的火灾报警系统，可以测试瓦斯等可燃气体浓度并短信通知。 -Fire alarm system based STM32

1、 功能描述： 超声波实现防盗测距，以四个led灯显示逐渐靠近的距离。当距离近到4灯全亮时蜂鸣器报警。 RFID实现刷卡开锁功能，刷卡同时系统会在Flash中读取验证卡号是否合法，并将刷卡卡号同当前时间及是否合法的标记存入Flash中。 OLCD上显示蓝牙连接状态，当前刷卡卡号，是否有火，是否有可燃气体，超声波测距距离，以四格显示。 HC-05实现与手机的蓝牙通信，通过上位机发送指定命令，查询当前时间、温度、湿度、火焰、刷卡记录及可燃气体状态，并可以通过命令修改系统时间，清空刷卡记录。