本人原创的UCOS II使用的基本例程。一些最基本的应用，如邮箱，信号量等，共9个例程，在神舟IV号开发板上验证通过-I use original UCOS II the basic routines. Some basic applications, such as mailboxes, semaphores, etc., a total of 9 routine, Shenzhou IV, the development board in the verification by

ucos在飞思卡尔s12xeg128上的移植，经过了相关的验证。-Freescale s12xeg128 ucos in the transplant, after the relevant verification.

It contains CV, CA, Single, current, constant turn rate, turning model, Verification is available, The Chinese have a comment, understand it.

1、 功能描述： 超声波实现防盗测距，以四个led灯显示逐渐靠近的距离。当距离近到4灯全亮时蜂鸣器报警。 RFID实现刷卡开锁功能，刷卡同时系统会在Flash中读取验证卡号是否合法，并将刷卡卡号同当前时间及是否合法的标记存入Flash中。 OLCD上显示蓝牙连接状态，当前刷卡卡号，是否有火，是否有可燃气体，超声波测距距离，以四格显示。 HC-05实现与手机的蓝牙通信，通过上位机发送指定命令，查询当前时间、温度、湿度、火焰、刷卡记录及可燃气体状态，并可以通过命令修改系统时间，清空刷卡记录。