这是SEED-VPM642的肤色检测程序。 在视频显示任务的循环中，程序首先将视频数据从输入缓冲区读入自己开设的临时图像处理缓冲区，再在临时图像处理缓冲区上进行处理，处理后的数据再输出到输出缓冲区。 本程序还对肤色范围进行了判断计算，并将肤色区域用方框标出。-This is a SEED-VPM642 skin testing procedures. Video display tasks in the cycle, the program will first video data r

程序所在目录：ex4_SCI 采用标准DB9 串口直连线将PC 串口和扩展板串口相连。打开PC 上的串口调试软件。默认设置COM1,9600N,8,1。选择按16 进制接收和发送。 然后打开CC2000,进行如下操作： 1．Project->Open ，打开该目录中的工程文件。 2．Project->Rebuild ALL,编译链接 3．File->Load Program 4．Debug->GO Main 5．Debu

在视频显示任务的循环中，程序首先将视频数据从输入缓冲区读入自己开设的临时图像 处理缓冲区，再在临时图像处理缓冲区上进行处理，处理后的数据再输出到输出缓冲区。 本程序还对肤色范围进行了判断计算，并将肤色区域用方框标出。 具体详见：dm642main.c 程序清单。 -Mission in the video display of the cycle, the program will be the first video data read from the input buff

本系统采用ST公司ARM7芯片STR710FZT6为核心进行设计，合理利用了该芯片上丰富的资源，实现小车智能蔽障、寻迹，信息无线传输等功能， 从而在远端PC上对获取的信息进行实时显示。本系统针对现实中出现的对于未知区域实时探测的需求，适当进行了简化，利用迷宫进行模拟。 其中，有一台智能小车，和一个PC端。小车在迷宫行进的过程中，会自动蔽障、选择路线，并通过无线模块将行进的信息实时传送给远端PC机 ，从而在PC端显示出小车在迷宫中行进的路线。为了达到在迷宫中行走的目的，我们要设计蔽障和迷宫算法，为