This reference design outlines the steps to create a design compatible with a small embedded RTOS, in this case, μC/OS-II from Micrium. This document assumes you have already downloaded Application Note 1013 (AN-1013)

SoC是系统级集成，将构成一个系统的软/硬件集成在一个单一的IC芯片里，它一般包含片上总线、MPU核、SDRAM/DRAM、FLASH ROM、DSP、A/D、D/A、RTOS内核、网络协议栈、嵌入式实时应用程序等模块，同时，它也具有外部接口，如外部总线接口和I/O端口。通常，SoC中包含的一些模块是经过预先设计的系统宏单元部件（Macrocell）或核（Cores） ，或者例程（Routines），称为IP模块，这些模块都是可配置的，因此，基于SoC的设计方法学也称为基于IP的嵌入式系统设计

基于Altera的FPGA配置的Nios2软核，移植了uC/OS2操作系统。实现的功能包括1602字符液晶驱动，基于中断的4*4矩阵键盘检测，流水灯。所有C文件位于\software\nios2_hello_ucosii目录下。 -Embedded Nios2 System based on Altera s FPGA, with uC/OS2 RTOS transplanted. Function included: 1602 character LCD display, 4*4 matr