从ASM状态图可以看出，在state=0时，初始化参数，如果开始信号有效则载入被除数与除数，接着进入state=1状态，首先判断被除数寄存器的高九位是否大于除数，如果是则产生溢出信号，并回到此状态；否则被除数寄存器向左移一位，并进入state=2状态，同样先判断被除数寄存器的高九位是否大于除数,如果是则被数高九位减去除，并被除数最后一位置为1，并回到此状态；否则被除数寄存器向左移一位，并进入state=3状态, 同样先判断被除数寄存器的高六位是否大于除数,如果是则被数高九位减去除，并被除数最后一

This is simple ASM code to rotate stepper motor in clockwise motion. You have to attach ULN2003 IC to microcontroller and output of ULN2003 should be attached to Stepper motor. I tested this code with four coil stepper motor. You can create HEX file