设计一检测电路，搜索帧同步码。要求在搜捕态能够正确地从数据流中提取帧同步码，在达到一定设计要求时进入稳定同步态。同时，要求帧同步检测电路具有一定的抗干扰能力，在稳定同步态发现帧失步次数超过设计要求时，系统要进入搜捕状态。-Design a detection circuit, the search frame synchronization code. Required to search state can correctly be extracted from the data stream

实现小车的寻线（白线或者黑线）的代码，如何转向，判断是否偏离路线-Achieve trolley hunt (white line or black line) of the code, how to turn, determine whether the deviation from the route