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50MHz
- 智能机器人 采用很复杂的程序设计 看不懂别怪我-Intelligent robots use complex programming can not read Do not blame me
DE0_Nano_User_Manual_v1.5
- The DE0-Nano board introduces a compact-sized FPGA development platform suited for to a wide range of portable design projects, such as robots and mobile projects.
1324702
- 一个工业机器人和CNC加减速规划的论文，1994年的，非常老，但是详细说明了卷积方法的过程。而这个方法国内的论文基本都是引用这篇论文，但是没几个人看过。国内基本找不到，这篇论文一个棒子写的，找遍中国的各种数据库都没有，后来托国外留学的同学下载的。-Software acceleration/deceleration methods for industrial robots and CNC machining tools
acceleration-for-industrial-robots
- 工业机器人高速速度规划的实现方法的论文，关于梯形和s曲线速度规划的实现方法，IEEE收录，付费下载的，不过估计高校也有买这个数据库。-An efficient acceleration for fast motion of industrial robots
robot_control
- 机器人擂台赛。利用FPGA（EP2C5T144C8N）作为控制器，控制机器人实现避障、攻击其它机器人，以及清扫擂台。-Robot Challenge Cup. The use of FPGA (EP2C5T144C8N) as a controller to control the robot to achieve obstacle avoidance, attack other robots, as well as cleaning the ring.
RSR
- 自动瞄准和导弹发射机器人。哥伦比亚大学CSEE 4840课程设计-Automatic aiming and missile launchers robots. Columbia University CSEE 4840 Course Design