一个很好的菜单程序，很适合在操作系统下以任务的形式运行，结构灵活，可随意修改。开发环境为Keil of ARM ,LPC2132处理器，晶振11.0592M*4，调试通过，请放心使用。-A good menu program, very suitable for the operating system in the form of task-run, flexible structure can be freely modified. Development environment for t

内容：1、本程序用于测试4相步进电机常规驱动 2、需要用跳帽或者杜邦线把信号输出端和对应的步进电机信号输入端连接起来3、速度不可以调节的过快，不然就没有力矩转动了接线方法：电机输入P9 A B C D 分别接到了P10 P11 P12 P13 电机接到P10 红色线在VCC位置上P9 中的JD是继电器信号输入，空，不用接，做继电器实验时可以接上。-Contents: 1, the program used to test 4 phase stepping motor conventional d