机器人程序,Atmega8是前后传感器小板上的芯片的程序（前后都有，但用的是同一个程序），它将数据处理后通过异步串口（uart）传给主芯片。*_project是完整的工程文件，很多文件是编译器自动生成的，只有.c和.h的文件是自己写的，我把它们单独放在*_useful里了。提示一下：1. config.h中定义了所有的引用（include），其他xxx.h中引用config.h，相当于引用了所有的需要的xxx.h。 2. 每一个xxx.c文件都和一个同名的xxx.h文件对应（main.c和c

Keil—MDK的UART程序，方便使用Uart_Pringt()实现的串口打印函数-#include <Uart.h> #include <S3C2440.h> int main() { unsigned int a = 10 Uart0_Init(115200) while(1) { Uart0_SendByte(12) Uart0_Printf("Test d\n",a)

STM32双极性步进电机驱动的源代码，完整的功能，库文件。 KEIL下运行-Main function: HAL generic update Fix flag clear procedure: use atomic write operation = instead of ready-modify-write operation |= or &= Fix on Timeout management, Timeout value set to 0 pas

//DM430-A型开发板串口接收发送程序，使用单片机的串口0，显示操作通过串口调试助手 //通过电脑与串口线连接开发板串口座，使用串口调试助手发送数据到开发板板 //开发板板会将收到的数据再发送到串口调试助手，接收采用中断模块，发送用查询 //板载的BSL模块可以通过跳线帽设置为USB转串口模式，笔记本电脑没有串口可以直接代替 //开发板的BSL区的RXD和TXD0连接，TXD和RXD0连接即可 //注意使用BSL模块作为USB转串口功能的时候，RTS和TCK跳线帽、DTR