本论文介绍了人形机器人逆向动力学的学习方法-This paper describes the humanoid robot inverse dynamics of learning

此五个源代码是关于单片机应用的。依次为：串行通信中利用中断方式收发数据；矩阵键盘中逐行扫描法的应用；利用定时器T0查询方式控制P0口八位LED灯闪烁；利用定时器T0中断方式控制数码管动态显示0-999；利用外部中断计数并让数码管显示此数值。-Five of this source code on the microcontroller applications. As follows: serial communication send and receive data interrupt t