智能公交车控制：车体采用智能车竞赛专用车模，易于控制，直流电机采用驱动力强的MC33886芯片来驱动，测速部分主要以高精度的E6A2CW3C编码器为主体，传感器检测则是采用通用的红外传感器来检测。-Intelligent bus control: use intelligent car race car models, easy control, special driving force of dc motor using MC33886 chip to drive strong with h