利用 stm32与keil编程的四轴飞行器程序(Four axis aircraft program using STM32 and kell programming)

ArduCAT是Arduino Compatible 开发板。本产品力图通过Arduino技术，大大简化EtherCAT从站的开发。ArduCAT开发板包含两路可用于EtherCAT实时以太网的100BASE-TX网口，所以它特别适合基于PC的自动化方案。ArduCAT使用ATMega1280 处理器，兼容Arduino Mega开发板，并具有完全相同的引脚定义。板上采用开关稳压器提供5V 或3.3V的2A直流输出，且发热甚微。除配套的开源Arduino库外，还配有从站应用层代码自动生成工具，

这个小玩意，采用 ATMEL 的传统51MCU作主控制芯片，加上SD卡和显示屏，就可以作简单的音乐播放器了，虽然音质不怎么样，不过作为DIY还是蛮有乐趣，希望大家喜欢。 没有采用FAT文件系统，只是按扇区读取SD卡，由于2051资源有限，改为4051有望可以操作FAT，但目前程序还在不断完善中。 128byte怎样读取512byte的扇区数据？可以采用边读边播放的方式，就能解决。音乐文件是32KHz取样率的WAV文件，所以和HIFI就沾不上边了。