程序代码说明 ：灰度AGV路径识别 ，彩色AGV路径识别 ，HSI彩色空间的AGV路径识别 ，路径中心线的定位 ，Radon变换的AGV路径偏差检测

c agv的角度和距离等导航参数的偏差提取，以及图像处理相关代码-Extracting navigation parameters deviation angle and distance C AGV and the like, and an image processing relevant code