环境：VC6.0 && OpenCV1.0 程序说明： 1）image文件里保存着标定图片 2）calibdata.txt 保持标定图片的路径(根据实际设置) 3）在标定源文件中 calibration.cpp 根据不同的标定标规格需要设置的参数： CvSize board_size = cvSize(5,7); /* 定标板上每行、列的角点数 */（不包括边缘的角点） 这里值得注意的是拍摄的时候要完整的拍下标定板。