开源多边形计算GPC的修改版，可以添加到VC工程中直接调用。该库功能：计算多边形面积，顶点查找，边查找，计算多边形之间的交、并、或、补等各种操作，对于数值、图形图像处理非常有用。

广义预测控制(GPC)是一种鲁棒性强、能够有效地克服系统滞后、可应用于开环不稳定非最小相位系统的先进控制算法，但由于它需要Diophantine方程计算、矩阵求逆和最小二乘的递推求解，因此计算量很大，本文针对此缺陷提出四种不基于对象模型且实时性高的广义预测控制快速算法