The SIFT feature detection algorithm has been invented and published by David Lowe at the University of British Columbia. A detailed account of the complete algorithm is available at http://www.cs.ubc.ca/~lowe/papers/ijcv03-abs.html

统一离散多尺度优化方法。 Unified Discrete Multiscale Optimization 相关的文章：http://arxiv.org/abs/1204.4867-Unified Discrete Multiscale Optimization

本程序实现阵列图像的子图像编号，其中中心子图编号为1， 与其距离为1的图像编号为2，依次类推,距离为横纵坐标和与中心子图横纵坐标和的差值的绝对值 中心子图坐标为（x,y）,当前子图坐标为(x1,y1),编号为abs((x1+y1)-(x+y)) I是图像编号后的编号矩阵,center_x为横向中心子图坐标,center_y为纵向中心子图坐标 h_num为横向子图数，p_num为纵向子图数-image encoder