将平滑度约束引入特征匹配是已知的可以实现超强鲁棒匹配。 然而，这样的匹配方案既复杂又缓慢，使得它们不适合于视频应用。 本文提出了GMS（基于网格的运动统计），一种简单的方法，将运动平滑度作为一个统计量，进行局部区域的匹配。GMS可以将高匹配数字转换成高匹配质量。 这提供了一个实时、超强的匹配系统。 评估低质量、模糊的视频和广泛基线显示，GMS始终如一地优于其他实时匹配器。(The introduction of smoothness constraints to feature matching

利用GMS对特征点匹配进行约束，降低误匹配率，代码包含python版本，C++版本，matlab版本。(GMS is used to constrain the matching of feature points to reduce the error matching rate. The code includes Python version, C + + version and Matlab version.)