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3DMeasuringObjectPose
- 用惯量椭圆法实现轴对称目标的三维姿态测量新方法-Application of Ellipse of Inertia in Measuring the Object′s 3D Pose from Mono-View
6-DOF-simulation-platform
- 六自由度平台是各种飞行及航海等领域操作模拟器的重要组成部分，可由数字计算机实时控制提供俯仰、偏航、滚转、升降、纵向和横向平移的六自由度瞬时运动仿真。仿真的基础是建立不同类型载体的运动特性关系，即力→加速度→速度→位置、力矩→角加速度→角速度→姿态，另外还要计入多种影响因素，才能使运动仿真平台较真实地模拟实船的运动，在实验室中最大限度地对运动系统、预报软件等进行测试及完善。 近年来，为保证平台运动控制精度，人们开发并使用了很多种传感器，但尚无针对液压并联六自由度平台运动特性的专用测试设备，多借用
ICP
- 实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point
proyeksi
- In substance, Computer Graphics is a process of transformation from the 3D model object in the form of information geometric shape, pose information, color, texture, and lighting into a 2D image
ICP
- 实现了ICP算法，用于三维点云姿态估计，须从数据文件读入三维点-ICP Algorithm for Pose Estimation of 3D point cloud to be read from the data files into three-dimensional point