首先自制一张标定图片，用A4纸打印出来，设定距离，再设定标定棋盘的格子数目，如8×6，然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置，这里cvFindChessboardCorners不太稳定，有时不能工作，也许需要图像增强处理。 计算实际的距离，应该是3D的距离。我设定为21.6毫米，既在A4纸上为两厘米。 再用cvCalibrateCamera2计算内参， 最后用cvUndistort2纠正图像的变形。 -First, a

本程序实现了fisher实现人的脸布表情的识别，具有很精确的分辨率，运行速度很快，能有效地分辨出各种表情-This application implements fisher realize people face cloth expressions of the recognition, has the very accurate resolution, run very fast, can effectively distinguish all kinds of expression

动作识别--姿势估计--c++和matlab--经过测试--能够运行-action recognition