基于opencv的blob-tracking 代码。基于cvBlob库开发。作者：刘嘉焜-blob-tracking function based on cvBlob library(based on opencv). by Jiakun Liu

基于opencv的脸部识别程序。原理：脸部肤色。作者：刘嘉焜-face tracking based on opencv library. Algorithm: color based tracking. by Jiakun Liu

OTSU方法计算图像二值化的自适应阈值，OTSU 算法可以说是自适应计算单阈值（用来转换灰度图像为二值图像）的简单高效方法。下面的代码最早由 Ryan Dibble提供，此后经过多人Joerg.Schulenburg, R.Z.Liu 等修改，补正。算法对输入的灰度图像的直方图进行分析，将直方图分成两个部分，使得两部分之间的距离最大。划分点就是求得的阈值。都是老外写的，经典哦。-OTSU method of adaptive image binarization threshold, OTSU

基于Volterra滤波器混沌时间序列多步预测 作者：陆振波,海军工程大学-Based on the chaotic time series multi-step prediction filter author: Liu Zhenbo, naval engineering university