1. 首先把兩張圖讀進來，求出高與寬和設定time的最大值 2. 利用atan()這個數學函式算出角度，以圖的中心為基準width/2和height/2 把x,y帶入atan(-(y-height/2)/(x-width/2))*180/PI - 當求出的角度<隨著時間比例變的角度，則將新的圖覆蓋到舊的圖 - 反之，用舊的圖覆蓋舊的圖 3. 但是，這會產生一個問題，因為斜率一樣，且atan()求出的角度範圍只有-90~90度，所以一三象限或者二四象限會發生同時wi

April Tag，C++程序，需要在linux下编程。配套使用opencv 2.4.X（我用的是2.4.13)。opencv 3.0以上可能不好用。-C++ port of the APRIL tags library, using OpenCV (and optionally, CGAL).