利用KLT跟踪算法进行兴趣点选取和跟踪。 KLT跟踪算法的原始思想是在研究不同图像之间的匹配问题时，通过计算两个平移窗口的灰度残差，并寻找最小化残差SSD(sum of square difference)来实现匹配的。但是这个过程是没有效率的，因此KLT算法进行了优化。在这个过程中，KLT算法使用泰勒展开直接计算平移矢量，而不需要通过遍历进行搜索。 -KLT tracking algorithm to select a point of interest and tracking. K

角点检测算法是一种基于信号的点特征提取算法，Harris角点检测算子是通过Taylor级数展开法扩展了思路，计算窗口沿任何方向移动后的灰度变换情况，利用数学解析式来进一步确定特征点。-Corner detection algorithm is a point-based feature extraction algorithm signal, Harris corner detection operator is expanded by Taylor series expansion ideas