搜索资源列表
机器人路径规划-遗传算法
- 遗传算法解决避障机器人路径规划 程序运行环境 Windows XP , Pentium4.3.0 CPU 2.93GHz , 512MB , Matlab 6.5
The_simulation_migration_robot
- 移动机器人避障实验MatlaB仿真程序（对学习MATLAB仿真的有用）,Mobile robot obstacle avoidance MatlaB experimental simulation program (MATLAB simulation for learning useful)
FZ2.rar
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作,Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot moves in space, obstacle avoidance
MSR
- 多机器人避障仿真程序，实现了动画运行，基于matlab2009b，自己写的，-Multi-robot obstacle avoidance simulation program, to achieve the animation is running, based on matlab2009b, their written
bizhang
- 一个用MATLAB实现的单机器人避障程序。效果很好。-Using MATLAB to achieve a single robot obstacle avoidance procedures. Good effect.
robotpathplanning
- Pioneer3机器人的路径规划程序。包括所有源代码。实现机器人在已知地图环境中的路径规划，包括全局的路径规划和局部的修正的路劲规划。是研究路径规划和动态避障绝好的例子。运行方式：先在服务端执行justPathPlanningGuiServer，然后执行MobileEyes查看规划结果。-Pioneer3 robot path planning process. Including all the source code. Known map of a robot path planning e
avoidance
- 使用C语言编写的避障程序，具有程序模块化强的特点，同时这个程序是应用到机器人的可视化避障程序的应用中，效果不错。-Using the C language obstacle avoidance procedure, with a strong feature of the modular program, while this procedure is applied to the robot' s obstacle avoidance program visualization appl
avoidance
- 机器人避障程序，用模糊控制方法实现机器人点对点和漫游模式下的避障策略-robot avoidance program
front
- 本程序是关于前方有障碍物的机器人避障的控制程序-This program is about the obstacles in front of the robot obstacle avoidance control procedures
robot
- 利用matlab对机器人避障进行仿真研究的一个小程序-Simulation of the robot obstacle avoidance
rengongshichang
- 改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划-Improved artificial potential field obstacle avoidance program for mobile robot path planning
人工势场法程序
- 基本的人工势场法matlab程序，可以运行，实现机器人的避障。
matlab
- 关于机器人避障的小程序，运用的是MATLAB软件编程，可以实现避障。-On the robot obstacle avoidance of small procedures, the use of MATLAB software programming, you can achieve obstacle avoidance.
Neural Network
- 神经网络机器人避障matlan仿真程序 可模拟机器人在空间的避障动作(Neural Network Robot Obstacle Avoidance matlan simulation program can simulate the robot)
Swarm_Robot_Project_Simulator_environment1
- 机器人编队仿真程序，采用人工势场法，可以实现编队，避障等功能。(Robot formation simulation program)
A算法的航路规划
- A* 算法 matlab程序 用于机器人避障(A* algorithm matlab program for robot obstacle avoidance)
e-puck_avoid_obstacles
- 本程序是用c语言编写的，可以实现群机器人避障功能(This program can realize the obstacle avoidance function of group robots.)
matlab code
- 机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。(There are 17 algorithms of robot automatic obstacle avoidance, UAV route planning code, and the specific matlab simulation code of ant colony gen
避障formation
- 该程序实现了多差动移动机器人的编队控制。包含避障实验。(The program realizes the formation control of multi differential mobile robot.)
粒子群算法
- 粒子群算法在机器人路径规划上的应用，基于粒子群算法的避障优化程序(Application of particle swarm optimization in robot path planning)