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funrobota
- 机器人运动学正解程序,毕业设计可用,希望能有点用场-robical code ，i hope it can be useful for you
bar_mechanism
- 这个Matlab程序用来仿真和分析六杆机构运动学，从而理解机构运动的原理。 -This program is my Dynamic machine project in mechanical engineering department of Amirkabir University of Technology. (www.aut.ac.ir) This program simulate and analyze the 6 bar mechanism indicated in HELP.pd
yichuansuanfa_jixieshou
- 提出一种改进的遗传算法用于求解机械手运动学逆问题. 该算法采用实数编码, 其交叉概率和变异 概率根据解的适应度函数值自适应调整. 计算机仿真结果显示, 该算法较简单遗传算法(SGA) 求解精度高, 收敛速度快且稳定性能好.-An improved genetic algorithm for solving the inverse problem of manipulator kinematics. The algorithm uses real number encoding, the
L006461
- 机器人仿真系统运动学逆解算 -Inverse Kinematics of Robot Simulation System Operator robot inverse kinematics simulation system operator
Chess-robot-arm-inverse-kinematics-motion-analysis
- 本文针对机器人手臂沿棋盘格运动问题展开了研究，对五自由度机器人手 臂进行了运动学分析并分别求解出正运动学方程和逆运动学方程，针对机器人 手臂末端沿棋盘格的运动进行了路径规划，并对理论分析和算法设计进行实验 验证，得到良好的仿真效果。-This robot arm for movement along the grid of the research issues on the robot arm with five degrees of freedom kinematic an
Kinematics
- 机器人的逆运动学求解。程序是写在linux下。需要写机器人运动的同仁可以参考。-Robot inverse kinematics solution. Under the program is written in linux. Colleagues need to write a robot can refer to.
invers_kinematics
- 机器人逆逆运动学解法学习算法，希望对大家有用。这个非常好用，-Robot inverse kinematics solution of inverse learning algorithm, we hope to be useful. This is very useful, thank you
forward_kinematic
- 使用D-H法求解常见工业机器人中前三自由度的运动学正解，连杆参数可以自由修改，如有问题请联系我，共同讨论。(The kinematic positive solutions of the three degrees of freedom industrial robots by using the D-H method)
robot_study_example
- 该文件以6自由度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法），以及机器人工具箱（matlab robotic toolbox）初步的运动学使用方法。(Taking the 6 degree of freedom PUMA560 as an example, and this document describes a forward and inverse kinematic programming method (forward kinematics is DH m
ikine_sc8a
- 机器人MATLAB m语言，实现关节机器人的运动学正解运算。算(Robot MATLAB M language, realize kinematic joint robot forward kinematics, inverse operation.)
sc8a_c
- 一款8公斤载荷的6关节机器人运动学正、反解运算仿真程序(Joint robot kinematics of a 8 kg load of the forward and inverse operation simulation program)
puma560
- 实现PUMA560关节机器人运动学仿真，提供图形化动画界面。(PUMA60 joint robot kinematics simulation, and provides a graphical display interface.)
第一章运动学
- matlab的运动学算法，可以计算各种基础的物理运动问题(Matlab's kinematic algorithm can be used to calculate the physical motion problems of all kinds of foundations)
曲柄连杆滑块结构运动学与动力学计算
- 计算曲柄连杆滑块机构的运动学和动力学图像，并将结果输出至excel(The kinematic and dynamic images of the crank link slider mechanism are calculated, and the results are exported to excel.)
UR
- 该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
zip
- 并联机器人的运动学动力学分析以及轨迹规划(Trajectory planning, kinematics and dynamics analysis of parallel robot)
六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真
- 北京工业大学硕士学位论文六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真姓名:马江申请学位级别:硕士专业:模式识别与智能系统指导教师:孙亮0090501摘要摘要机械臂作为机器人..(Design and Kinematics Simulation Name: Ma Jiang Applied Degree Level: Master Specialty: Instructor of Pattern Recognition and Intelligent System: Sun Liang 0090501
Stewart_Platform-master
- 使用matlab编写了6自由度stewart 平台的运动学逆解GUI程序。(Matlab was used to write a 6-dof Stewart platform kinematics inverse solution GUI program.)
draw_circle_ikine
- 实现puma机器人的末端做圆轨迹运动，运用逆运动学，求出各关节角度变化情况，输出运动动画、各关节角度变化曲线(Realize the end of PUMA robot to do circular trajectory motion, use inverse kinematics, output motion animation and angle change curve of each joint.)
robot并联机器人matlab运动学代码
- 利用在 MATLAB Simulink 中的 SimMechanics 工具箱，在 Matlab 中搭建了机器人的机构模型，结合运动学数学模型，实现的机器人的运动模拟实验，并且通过末端执行器输入运动参数与输出运动参数的对比，验证了所建立的运动学模型的正确性。最后根据机构的实际限制条件，限制了两个主动臂的最大转动角度，结合正向运动学模型，得到了整个机器人末端执行器的极限运动位置坐标以及整个运动空间(Using the SimMechanics toolbox in MATLAB Simulink,