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DH
- DH简单的密钥交换，暂时不支持大数运算，MFC编译后的-Simple DH key exchange, do not support the operation of large numbers, MFC compiled
DHNN
- matlab实现DHNN网络源代码，可实现模糊数字卡片识别-matlab achieve DHNN network source code, can be fuzzy digital identification card
ArmDHFunc
- 关节测量臂DH模型,可以用于关节臂坐标测量即的建模-Articulated Arm Flexible CMM D-H model
chazhi
- Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其插值点处的值 SecSampl
DH
- 动画演示 动画演示 动画演示 动画演示-Animation Animation Animation Animation Animation Animation Animation
Sdifferhl1V
- 矢量的合成分析 求矢量f(n,2)在指数x(n)为高指数年(x(n)>coefh的年）的平均值fh(2)、低指数年(x(n)<coefh的年）的平均值fl(2)、高指数年与气候平均的合成差dh(2)、低指数年与气候平均的合成差dl(2)、以及高低指数年的合成差dhl(2)和差的显著性tn(5)。 -Synthesis of vector demand vector f (n, 2) the index of x (n) for the high-index on (x (n)&
DHAnimation
- DH Animation of Robot
kinematics_library_updated2
- 这次提交包含简单的和直接的职能配置和情节机械臂运动学变换矩阵的计算着。用户只需指定要生署参数矩阵（在Craig的机器人学导论书定义的标准） 该文件包含5个功能和1例。 随意修改补充和完善的代码。-This submission consists of simple and straight forward functions that plots robotic arm configurations and computes forward kinematics transfo
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- 插值的函数 函数名 功能 Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其
dh
- 区间线性规划约束方程组是否强可解的判断方法-strong solvability
simulink
- sumilink of project in matlab with andy dh-sumilink of project in matlab with andy dh
PUMA
- Puma560 DH coordinate. It calculates the position of the end effector with respect to the base coordinate.
kineforward
- 机器人运动学与逆运动学在VC下面的编程，采用DH坐标系，PUMA型关节机器人-Robot for vc
Baserad1
- parameter dh denavit
Sdifferhl1
- 标量的合成分析，求f(n)在指数x(n)为高指数年(x(n)>coefh的年）的平均值fh、低指数年(x(n)<coefh的年）的平均值fl、高指数年与气候平均的合成差dh、低指数年与气候平均的合成差dl、以及高低指数年的合成差dhl和差的显著性tn(5,3)。 -Synthesis of analysis of the scalar, seeking in the index x (n) is the average of high index in the (x (n)>
Robot_solution
- 该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序-Positive solution and inverse solution program The program contains six degree of freedom robot DH Modelling
mdl_puma560
- 机器人运动学建模仿真，DH参数设计，运动学正解和逆解，六轴机器人-six axis robot modeling and simulation,DH parameters design
KR16_2C_test
- KUKA机器人运动学仿真，DH参数建模，给定机器人末端位置姿态矩阵，求各关节角度值-KUKA robot kinematics simulation, DH parametric modeling, given the end of the robot position and orientation matrix is calculated for each joint angle values
DH
- 带有死区的hammerstein模型辨识(Identification of Hammerstein model with dead time)