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DH
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Sdifferhl1V
- 矢量的合成分析 求矢量f(n,2)在指数x(n)为高指数年(x(n)>coefh的年）的平均值fh(2)、低指数年(x(n)<coefh的年）的平均值fl(2)、高指数年与气候平均的合成差dh(2)、低指数年与气候平均的合成差dl(2)、以及高低指数年的合成差dhl(2)和差的显著性tn(5)。 -Synthesis of vector demand vector f (n, 2) the index of x (n) for the high-index on (x (n)&
DHAnimation
- DH Animation of Robot
kinematics_library_updated2
- 这次提交包含简单的和直接的职能配置和情节机械臂运动学变换矩阵的计算着。用户只需指定要生署参数矩阵（在Craig的机器人学导论书定义的标准） 该文件包含5个功能和1例。 随意修改补充和完善的代码。-This submission consists of simple and straight forward functions that plots robotic arm configurations and computes forward kinematics transfo
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- 插值的函数 函数名 功能 Language 求已知数据点的拉格朗日插值多项式 Atken 求已知数据点的艾特肯插值多项式 Newton 求已知数据点的均差形式的牛顿插值多项式 Newtonforward 求已知数据点的前向牛顿差分插值多项式 Newtonback 求已知数据点的后向牛顿差分插值多项式 Gauss 求已知数据点的高斯插值多项式 Hermite 求已知数据点的埃尔米特插值多项式 SubHermite 求已知数据点的分段三次埃尔米特插值多项式及其
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PUMA
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mdl_puma560
- 机器人运动学建模仿真，DH参数设计，运动学正解和逆解，六轴机器人-six axis robot modeling and simulation,DH parameters design
KR16_2C_test
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robot_study_example
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