通信中的数据压缩、解压缩。存放原始数据与与此数据的差值。差值超出范围后更新原始数据。（编程背景为温室温度测量，限定在正负50以内）。已经编译通过。-Communications data compression, decompression. Storage of raw data and the difference with this data. Margin beyond the scope of the original data after the update. (Programmi

运动估计是视频编码的关键技术，其最基本的原理是利用相邻帧间的时间 相关性，通过预测来减少时间冗余度。在实际编码中，为了节省码率，并不传 输每一帧的全部数据，而是利用运动估计求出每一帧与其预测参考帧之间的差 值。运动估计越准确，差值的分布越趋近与零，差值块的能量越小，经过变换、 量化和熵编码后所产生的码流的比特位率也越少。因此，运动估计搜索的准确 程度直接影响到了编码的压缩性能。 -Motion estimation is the key to video encodin