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Resection
- 后方交会程序设计，航空影像单像空间后方交会是利用影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像点坐标，根据共线方程，在最小二乘法的原则下，计算航空影像的外方位元素。-Resection programming, aerial imagery, as space resection is the single image is covered by a number of ground control points within the known ground coordinates
DLT057
- 利用PHOTOSHOP软件可以量测出左右像片各控制点的像素坐标，通过公式可以计算出其像点坐标。再根据给定的控制点的空间坐标，利用直线线性变换解法计算出11个DLT参数即l的系数值以及内方位元素然后解算出外方位元素。另外一种方式是用单像空间后方交会的公式计算出外方位元素。利用单像空间后方交会的来结算影像的外方位元素的基本思想是：以单幅影像为基础，从该影像所覆盖地面范围内若干控制点的已知地面坐标和相应点的像坐标量测值出发，根据共线条件方程，解求该影像在航空摄影时刻的外方位元素。首先建立单文档的程序，
cPP
- 解析空中三角测量的迭代运算，包括矩阵转置，矩阵求逆，矩阵相乘等关键运算-Resolution aerial triangulation of the iteration, including matrix transpose, matrix inversion, matrix multiplication and other key operations
physical_rpc_1order_modi
- generation of rpc for aerial data
wurenjiguiji
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划,航迹规划是无人机的关键智能技术，在地理环境信息已知的条件下，如何综合考虑威胁和油耗，给出一条最优的自动航行路径，是无人机航迹规划要解决的问题。-Unmanned aerial vehicle (uav) flight path planning based on ant colony algorithm, path planning is the key to the uav intelligence technology, under the condition
PROGRAM-(2)
- 利用C语言对航摄相片进行后方交会的实现，从而获取相片的外方位元素-Using C language to carry on the rear intersection of aerial photographs, so as to obtain the exterior orientation elements
PIXHAWK
- 基于机载视觉的微小型飞行器自动飞行，采用Pixhawk开源自动驾驶仪。-PIXHAWK: A micro aerial vehicle design for autonomous fl ight using onboard computer vision