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atan_base_on_CORDIC_arithmetic
- 用CORDIC算法实现的2参数反正切。结果的精度与CORDIC的迭代次数有关，迭代次数越多，精度越高。本例子中精确到小数点后4位。要提高迭代次数，还得把增加1QN格式的位数，比如32位long，程序多处需要修改，有需要的话自己改吧。 -CORDIC algorithm with the two parameters arc tangent. And the accuracy of the CORDIC iteration number, the more the number of iter
mapc
- 计算子午圈半径M 计算卯酉圈半径N 计算玮圈半径r 计算经线弧长Sm 计算纬线弧长Sn 计算球面梯形面积 计算最大角度变形 计算球面极坐标-calculated Meridian circle radius circle conveniently calculated M N calculation Wei radius circle radius r calculated meridian arc Sm calculated latitude arc
CORDIC算法快速求反正切
- CORDIC算法快速求反正切，迭代10次输出弧度误差<|0.002|,迭代15次输出弧度误差<|0.0001|,对电机矢量算法计算速度要求高非常有用；myarctan_cordic1.c输入输出为float,myarctan_cordic3.c输入输出为int，pdf文件为CORDIC算法原理。-CORDIC algorithm quickly find tangent, curvature of the output error iteration 10 < | 0.002
Pseudo
- This a code of Pseudo-Arc Length Continuation Method , the method can be used for solving the nonlinear equations, the principle can re found in some text books. In the code,I prove the agreement of the code with other methods -This is a code of
3DCorner
- 求球面上两条弧线的夹角，输入次序，1，输入顶点即相交点的经纬度 2.起始点经纬度 3.终点经纬度 求的是顺时针的夹角-Sphere for the two arc angle, enter the order of 1, enter the vertex that is the intersection point of the latitude and longitude 2. The starting point latitude and longitude 3. The end of l
arc
- Arc geometry library
Caculate
- 计算角度，弧度，以及位移的计算器，非常好用，界面清晰！完全自主编写-calculate the angle ,arc and diatance,it is very doog!
cordic_atan
- 用verilog语言实现计算反正切函数，在软件无线电中解调PM/FM中使用的尤为频繁。上传的压缩包是modelsim工程，基于6.5c,里边包含一个完整的PM波产生以及解调过程的matlab文件仿真，并取其中间的I和Q支路做为verilog文件的输入，并将其借条输出与MATLAB实际解调输出作比较。 鉴相器的设计基于CORDIC算法，其精度取决于迭代的深度。由于工程实际运用只需要解调出atan值，并不需要绝对的值，所以并没有给予加权，需要的同学可以自己加上。-Calculated usin
Arc
- 给出空间三维中的三个点的坐标，可以计算出来这三个点决定出来的圆弧，并返回这条圆弧上的1000个点-Three-dimensional space is given the coordinates of three points, three points can be calculated decision to come out of the arc, and return to this point arc on the 1000
ExpandingRods
- 题意:已知一个圆的弦长l0及这条弦所在的弧长l1,求弦的中心点到弧的中心点的距离 思想:这是一个列方程然后利用二分法解方程的题目,令该疑弧所对的圆心角为anlg, 半径为r,根据题意有两个方程:l1=anlg*r l0=2*r*sin(anlg/2) 两个方程两个未知数, 通过化简有:2*l1*sin(anlg/2)-anlg*l0=0 因为角度的值是从0到2*pi,题目中讲到过 弧的长度不可能大于弦的两倍,所以角度不可能取到2*pi,但是有可能为0,把零特殊考虑, 再从0到
Space-circular-interpolation
- 包喊空间圆弧插补算法原理及matlab仿真代码，任意输入空间中3个不再同一直线上的坐标点，则可计算出这3个点所在圆弧的其它插补点。-Package shouting space circular interpolation algorithm and Matlab simulation code, an arbitrary input space 3 is no longer the same line the coordinates of the point, you can calculat
smoothing
- 用于平滑两条相交直线，在两条直线交点处以圆弧进行连接-Smoothing the cross point of two lines. linking the two lines by arc
arc
- 感觉圆心坐标，半径，起点弧度，终点弧度来画对应地圆弧-Feeling center coordinates, radius, starting arc, corresponding to the end of the curvature of the arc to draw
nonlinear-algorithm
- 非线性算法合集，包括牛顿拉夫逊法，Broyden拟牛顿法，弧长法，割线法。每种算法都包含有线性搜索迭代改进。-Nonlinear algorithm collection, including Newton Raphson, Broyden quasi-Newton method, arc-length method, secant method. Each contains a linear search algorithms for iterative improvement.
arctrajectory
- 工业机器人的空间圆弧通用的算法，非常有用的，适用于所有的工业机器人，只要对应合适的运动学逆解-space arc trajectory planning for robot
bijin
- 椭圆加工作业中的四圆弧切比雪夫逼近 玻璃加工-Processing operations in four elliptical arc Chebyshev approximation- glass processing
robot-trajectorytrack
- 机器人轨迹跟踪程序，采用控制器设计方法，可以实现跟踪圆弧、直线、螺旋曲线-Trajectory tracking program, using the controller design method can trace an arc, line, curve spiral
draw-c
- 画圆或圆弧程序，并且求出连个圆弧的交点。-Draw circle or arc program, and find the intersection of the arc.
第3章
- marc焊接，旋转电弧焊过程模拟，rotate，子程序定义，marc教程(Marc welding, rotary arc welding process simulation, rotate, subroutine definition, Marc tutorial)
arc_length
- Arc-length code is sent.