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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
fetaure_extraction_lidar
- With the rapid development of remote sensing technology, three dimensional coordinates and intensity information of observation target can be obtained directly from LIDAR system. It is one of the important issues in the study on LIDAR data process
sanweichangjingchonggou
- 移动机器人对其工作环境的有效辨识、感知与重构，是其自主导航与环境探索的基 础和前提条件。为实现非结构化环境的三维场景重构，本文在自主移动机器人平台上构 建了三维激光测距系统，设计和开发了三维场景重构软件 采用基于线段端点的ICP算 法准确快速的实现不同视点下的场景匹配 提出了基于核心场景的多场景重构策略，并 采用栅格划分法对重合区域进行数据精简，从而实现大范围三维场景重构。本文通过对 算法的实现和实验数据的比较分析，尝试对非结构化环境三维场景重构问题进行创新性 的探索与研
EPSON_C1100_SM.part1
- Coduri memorie imprimante cerneala si laser
A-widely-applied
- 一种广泛适用的激光雷达数据特征提取方法 很好的一篇文档-A widely applied method of laser radar data extraction
5956442Fox_Li
- 这是一篇激光谐振腔的FOX-LI迭代算法的原理和要点的文章 -This is a laser cavity of the FOX-LI points of principle and iterative algorithms article
EtherInt
- 激光定位导航源码，智能车精确定位，智能车跟踪-Laser positioning and navigation source, precise positioning smart car, smart car track
free-space-laser-communication-
- 无线光通信中的调制方式程序，内容比较全面。-Wireless Optical Communication modulation process
robot-map-and-localization
- 基于激光测距的地图创建的机器人定位算法研究-Map based on laser ranging created robot localization algorithm
6-23
- 飞思卡尔智能车参考程序，激光组参加省赛的-Freescale smart car reference procedure, the laser group participated in the provincial race
Robotic-laser-welding
- 机器人焊接激光技术，基于焊接用激光来完成焊接的智能化工能-Robotic laser welding
7.31-xs-pid-2
- 巡线车，可以通过激光管进行黑白赛道识别，并可以在一定范围内执行前进巡线功能。-Line patrol car, black and white track through the laser tube identification, and forward line patrol functions can be performed within a certain range.
laser-based-mapping-system
- 针对激光传感器的自主机器人地图创建方面的研究内容，有意义。-Autonomous robot map created for the laser sensor research content and meaningful.
angle.lidar
- 【无人驾驶传感器之64线激光雷达】 velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之雷达扫描范围图-[64 line laser radar sensor of the unmanned] velodyne hdl64es2 64 lines LIDAR point cloud data processing of the scan range radar chart
feature.dr
- 【无人驾驶传感器之64线激光雷达】 velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之雷达返回值与转角关系-[64 line laser radar sensor of the unmanned] velodyne hdl64es2 64 lines lidar point cloud radar data processing of the return value and the angular relationship
filter.dr
- 【无人驾驶传感器之64线激光雷达】 velodyne hdl64es2 64线激光雷达点云数据处理之角分割与滤波方法-[64 line laser radar sensor of the unmanned] angle velodyne hdl64es2 64 lines LIDAR point cloud data processing method of segmentation and filtering
hokuyo_node-hydro-devel
- 在ROS机器人操作系统中，加载激光传感器Hokuyo的功能包-In ROS robot operating system, load the laser sensor Hokuyo function package
Error-analysis-of-structured-light
- 本文对应用于焊缝跟踪的结构光视觉传感器进行分析，包括传感器硬件系统结构误差、激光散斑噪声误差及镜头畸变误差等，并对不同结构方式下的视觉传感器建立了数学模型，具体分析了结构参数对其误差的影响，提出了结构光视觉焊缝跟踪传感器优化设计方法，对使用结构光的工作者减少误差非常有用-The corresponding for seam tracking of structured light vision sensor is analyzed, comprising the sensor hardware
Unit_A
- 通过红外摄像头控制小车避障，到达指定的目的地，并在过程中扫描地形(control the car to avoid obstacle by using laser)