本程序实现打开两幅图像并且提取Harris角点,是角点特征匹配的第一步，对做立体匹配的朋友来说是一个很好的资源。-the program opened two images and extract Harris Corner, Corner is the first step to feature matching, so stereo matching pair of friends is a good resource.

一些不错的介绍立体视觉问题的ppt，包括极线几何，深度恢复（DP,BP,GraphCut等）-introduction to stereo vision(ppt)

摄像机标定代码，完成摄像机标定的立体匹配部分。-computer vision Stereo matching

基于c++语言和opencv的视觉立体匹配(Visual stereo matching based on c++ language and opencv)