模糊pid仿真，先运行模糊推理系统设计程序a.m，并调入内存，然后运行模糊控制程序b.m,对pid控制参数进行整定。,Pid fuzzy simulation, Fuzzy Inference System to run the design process am, and transferred to memory, and then run the procedure of fuzzy control bm, of pid control tuning parameters.

用周期循环检测算法检测： 首先运行a.m程序，通过此程序运算得出循环频率a值； 再运行zhouqi.m程序，对a值进行确定，通过周期循环算法对信号进行检测； 用能量检测算法检测： 运行nengliang.m检测程序，使用能量检测对信号进行检测。 检测完毕，对检测性能进行分析。 -Am program, first run through this program operator obtained a value of circular frequency then