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position
- 基于单目手眼相机和激光测距仪，提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标，只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果，就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿，并且计算出矩形平面的尺寸。通过建立单目手眼相机和激光测距仪的数学模型，对该算法进行了验 证。实验结果表明，该算法是有效的，可以应用于机器人对空间物体的跟踪、定位以及抓取。-Monocular-based hand-eye cameras and
Sealrecognition
- 1、编制程序显示印章图像（24位真彩色位图）； 2、读出位图中每一像素点的（R，G，B）样本值； 3、以RGB其中某两个（或三个）为坐标，取一定数量的图像点为分析样本，分析其坐标系中的分布； 4、采用本章学习的方法找到分类判别函数，对这些样本进行分类；（要求首先将印章与底纹区分，如有可能将印章、底纹、签字区分） 5、将分类后的结果标记到原始图像上，检查其效果。 -1, the preparation procedures showed that the seal image
fuzzylogicMATLAB
- 一个机器学习算法软件包，包括神经网络，模糊逻辑，支持向量机，采用MATLAB平台实现-A package of machine learning algorithms, including neural networks, fuzzy logic, support vector machine, using MATLAB platform
measurements
- 四元数法在动基座光电测量坐标变换中的应用设计-Quaternion method in the moving base optical coordinate transformation of measurements
SKIN-DETECTION-USING-A-MARKOV-RANDOM-FIELD-AND-A-
- In this paper, human skin detection is performed using a new color space coordinate and a Markov random fi eld based approach.
ant_colony
- 很好的蚂蚁算法，绝对的高质量，其中已付TSP坐标文件-A good algorithm, absolute quality, which paid TSP coordinate file
vol
- 对PSS参数进行协调优化，采用人工智能算法-The PSS parameters to coordinate and optimize the use of artificial intelligence algorithms
zhi-po-lian-huan
- 这是一个智破连环的算法 【输入文件】 输入文件zplhz.in第一行包含三个整数：M、n和k（1 ￡ M, n￡ 100，1￡ k￡ 1000），分别表示B国连环阵由M个武器组成，A国有n个炸弹可以使用，炸弹攻击范围为k。以下M行，每行由一对整数xi，yi（0￡ xi，yi ￡ 10000）组成，表示第i（1￡ i￡ M）号武器的平面坐标。再接下来n行，每行由一对整数ui，vi(0 ￡ ui，vi￡ 10000)组成，表示第i（1￡ i￡ n）号炸弹的平面坐标。输入数据保证无误和有
ANN_1.1.2(Newest-Vision-2010-1-27)-
- ANN是一个构造数据索引结果的程序，可以实现最近邻、KD树等功能。ANN is designed for data sets that are small enough that the search structure can be stored in main memory (in contrast to approaches from databases that assume that the data resides in secondary storage). Points ar
kmeans1
- K-means算法，算法步骤如下： Step1.利用式(2)计算距离矩阵D=()，其中=dist[i, j] ()； Step2.扫描坐标距离矩阵D，寻找距离的最大值和最小值，用式(3)计算limit； Step3.扫描坐标距离矩阵D，寻找矩阵中距离最小的2个数据a，b，将数据a，b加入集合，={a,b}，同时将数据a，b从U中删除，更新距离矩阵D； Step4.利用 (4)式在U中寻找距离集合最近的数据样本t，如果小于limit，则将t加入集合，同时将t从集合U中删除，更新
DigiPic
- DigiPic 函数主要功能是将一个图片形式的表格函数,获取其数据,拟合为一个解析式. 便于计算机使用 DigiPic功能描述 在matlab 2013a运行环境下,启动DigiPic 首先,导入要分析的图表照片 取点建立坐标系,坐标系在取点时同时输入对应的实际坐标值, 拖拽坐标点使其位置在图片上尽量准确,便于后面坐标的自动计算. 按右键完成坐标系的建立. 在图片上原函数图线处取点.同时自动计算函数值 在拟合页,导入函数数据.选择相应的拟
Douglas-Peuker
- Douglas一Peukcer算法由D.Douglas和T.Peueker于1973年提出，简称D一P算法，是目前公认的线状要素化简经典算法。现有的线化简算法中，有相当一部分都是在该算法基础上进行改进产生的。它的优点是具有平移和旋转不变性，给定曲线与阂值后，抽样结果一定。 算法的基本思路是:对每一条曲线的首末点虚连一条直线,求所有点与直线的距离,并找出最大距离值dmax ,用dmax与限差D相比:若dmax < D ,这条曲线上的中间点全部舍去 若dmax ≥D ,保留dmax 对应的
attitude-determinati-
- 多GPS天线姿态确定程序，包括文件读取、单点定位、双差定位、坐标转换以及姿态确定等。-a MATLAB toolbox for determining the attitude of a rigid platform by means of multiple non-dedicated antennas using global positioning system is presented. The programs embedded in this toolbox cover t
A-new-SVM-method-based-on-gradient
- 基于支持向量机选择确定决定分类最优分界面的支持向量样本，基于这些样本中各个变量在基坐标上投影进行变量选择-Selection based on support vector machine (SVM) to determine the optimal boundary decision classification support vector of the sample, based on the sample of each variable on the base coordinate p
AStar
- this a source code to solve TSP problem with obstacle in warehouse. the distance between nodes is calculated by A* algorithm and SA algorithm within the source code returns the sequence which is best sequence. how to use the code:: First you n
ConsoleTest1
- 基于kinect设备的深度信息获取及人机交互方法,利用getSkeletonFrame函数可以得到距离Kinect最近的火柴人各关节的坐标信息，利用各关节节点的位置变化信息可以定义动作。 例如：定义右手举起动作为：右手关节Y坐标减右肩Y坐标大于手臂伸展阈值（0.2米）则判定动作为真。主要使用的关节坐标有：头、左肩、右肩、左手、右手、左肘、右肘。 -Kinect depth information on equipment acquisition and human-computer in
spacedyn
- 机器人的关节空间坐标转化为坐标系空间坐标，实现了一一映射的关系。-Robot joint space coordinates into coordinate space coordinates, implements the mapping relationship.
RBF
- 径向基神经网络应用实例，包括异或问题，RBF网络曲线拟合，GRNN网络曲线拟合，PNN网络用于坐标点分类-RBF neural networks used, including XOR problem, RBF network curve fitting, GRNN network curve fitting, PNN network to coordinate points classification
zuobiaobianhuan
- 这个程序主要是把二维翼型坐标变换成三维翼型坐标，通过翼型位置-弦长-扭角等参数得到三维翼型坐标，完成后面的三维建模-This program is mainly two-dimensional airfoil coordinate into the three-dimensional coordinates of the airfoil, the airfoil by position- to give the three-dimensional coordinates of the airfo
Sobel-CNN
- 整理的关于卷积神经网络的sobel程序，包括X,Y坐标轴变化。-Sobel convolutional neural network procedures, including X, Y coordinate axis in